Selección de Gales estará en su 2° Mundial luego de 64 años, siendo la espera más prolongada de años para regresar a un Mundial en la historia del certamen. (Suecia 1958 y Qatar 2022). Debuta ante Estados Unidos en el grupo B de la Copa del Mundo.
logró clasificarse al Mundial de Qatar 2022 tras vencer a Austria (2-1) en la Semifinal y 1-0 a Ucrania en la Final del Repechaje de las Eliminatorias UEFA.
La mejor actuación de Gales en los Mundiales fueron los Cuartos de Final alcanzados en Suecia 1958. Fue eliminada por Brasil (0-1), en un partido en el que Pelé marcó su primer gol en el torneo y se convirtió en el goleador más joven en la historia de la Copa Mundial de la FIFA (17 años y 239 días).
Su único triunfo en la historia de la Copa Mundial de la FIFA fue 2-1 ante Hungría (Ivor Allchurch y Terry Medwin; Lajos Tichy) por el Play-Off/Desempate del Grupo 3 de Suecia 1958.